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一、 漏洞 CVE-2024-38920 基础信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Description
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggerd via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl max_beams` .
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS Information
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Title
Nav2 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Nav2是ROS社区的适用于ROS2的导航框架和系统。 Nav2存在安全漏洞，该漏洞源于nav2_amcl进程中包含释放后重用漏洞。攻击者利用该漏洞可以通过远程发送更改动态参数/amcl max_beams值的请求来触发。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
厂商产品影响版本CPE订阅
-n/a n/a -
二、漏洞 CVE-2024-38920 的公开POC
#POC 描述源链接神龙链接
AI 生成 POC高级

未找到公开 POC。

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三、漏洞 CVE-2024-38920 的情报信息
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IV. Related Vulnerabilities
Same product: n/a
Same vendor: n/a
V. Comments for CVE-2024-38920

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