一、 漏洞 CVE-2025-45467 基础信息
漏洞信息
# N/A
## 概述
Unitree Go1 固件版本 Go1_2022_05_11 及以下存在**权限不安全漏洞**，攻击者可利用该漏洞通过不安全的固件更新机制注入恶意固件。
## 影响版本
- Unitree Go1 固件版本：`<= Go1_2022_05_11`
## 细节
该漏洞源于固件更新功能（通过 Wi-Fi 或 Ethernet 进行更新）采用了不安全的验证机制。系统仅使用 **MD5 校验和** 来验证固件的完整性，而未引入任何形式的身份验证或签名机制。
## 影响
由于仅依赖 MD5 校验，攻击者可进行中间人攻击（MITM），篡改固件内容，并通过匹配 MD5 值绕过完整性校验，最终实现**恶意固件的安装和执行**，导致设备被完全控制。
提示
尽管我们采用了先进的大模型技术，但其输出仍可能包含不准确或过时的信息。
神龙会尽力确保数据准确，但也请结合实际情况进行甄别与判断。
神龙祝您一切顺利！
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漏洞标题
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞描述信息
Unitree Go1 <= Go1_2022_05_11 is vulnerable to Insecure Permissions as the firmware update functionality (via Wi-Fi/Ethernet) implements an insecure verification mechanism that solely relies on MD5 checksums for firmware integrity validation.
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS信息
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞类别
N/A
来源：美国国家漏洞数据库 NVD
漏洞标题
Unitree Go1 安全漏洞
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞描述信息
Unitree Go1是中国宇树（Unitree）公司的一个仿生四足机器人。 Unitree Go1 Go1_2022_05_11及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于MD5校验机制不足，可能导致固件完整性破坏。
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS信息
N/A
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
漏洞类别
其他
来源：中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
二、漏洞 CVE-2025-45467 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|---|---|---|
| 1 | None | https://github.com/zgsnj123/CVE-2025-45467 | POC详情 |
三、漏洞 CVE-2025-45467 的情报信息
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标题： Robot Dog Go1_Bionic quadruped_Go1 robot dog function introduction | Unitree Robotics -- 🔗来源链接
标签：
神龙速读
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- https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2025-45467
四、漏洞 CVE-2025-45467 的评论
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