CVE-2021-37146— OpenRobotics ros_comm 安全漏洞
一分钟漏洞结论
影响对象
n/a n/a
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
OpenRobotics ros_comm是开源机器人基金会（Openrobotics）的一个机器人开发平台的通讯包。 ROS Melodic 1.4.11及之前版本 和 ROS Noetic 1.15.11及之前版本的Open Robotics ros_comm XMLRPC服务存在安全漏洞，攻击者可利用该漏洞通过特制的XMLRPC调用在ros_comm中造成拒绝服务。
可能的 ATT&CK 技术 1 AI
T1499 · Endpoint Denial of Service
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一、 漏洞 CVE-2021-37146 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
An infinite loop in Open Robotics ros_comm XMLRPC server in ROS Melodic through 1.4.11 and ROS Noetic through1.15.11 allows remote attackers to cause a Denial of Service in ros_comm via a crafted XMLRPC call.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
OpenRobotics ros_comm 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
OpenRobotics ros_comm是开源机器人基金会（Openrobotics）的一个机器人开发平台的通讯包。 ROS Melodic 1.4.11及之前版本 和 ROS Noetic 1.15.11及之前版本的Open Robotics ros_comm XMLRPC服务存在安全漏洞，攻击者可利用该漏洞通过特制的XMLRPC调用在ros_comm中造成拒绝服务。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| - | n/a | n/a | - |
|
二、漏洞 CVE-2021-37146 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
AI 生成 POC
高级
未找到公开 POC。
登录以生成 AI POC三、漏洞 CVE-2021-37146 的情报信息
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CVE-2021-37146 其他参考 (3)
-
https://github.com/ros/ros_comm x_refsource_MISC
-
https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-noetic-2021-09-27/22447 x_refsource_MISC
同批安全公告 · n/a · 2021-09-28 · 共 30 条
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IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2021-37146
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