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CVE-2026-119086— FreeRTOS-Kernel xQueueSelectFromSet 类型验证缺失漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
FreeRTOS FreeRTOS-Kernel
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

在启用 MPU（内存保护单元）且启用了队列集（queue sets）的 FreeRTOS-Kernel（版本早于 V11.3.3）中，队列集选择系统调用缺少对队列集类型的验证。该漏洞允许本地非特权任务将攻击者控制的数据写入到特权内核栈上超出指针大小对象的区域，从而跨越 MPU 隔离边界影响特权内存。 为修复此问题，用户应升级至 FreeRTOS-Kernel V11.3.3，重新编译并重新刷写受影响的固件。未启用队列集功能的构建版本不受此漏洞影响。

CVSS 6.5 · Medium EPSS 0.15% · P5

影响版本矩阵 1

厂商产品 版本范围状态
FreeRTOS FreeRTOS-Kernel 7.4.0≤ 11.3.2 affected
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一、 漏洞 CVE-2026-119086 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
Missing type validation in xQueueSelectFromSet in FreeRTOS-Kernel
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
Missing queue-set type validation in the queue-set selection system call in FreeRTOS-Kernel before V11.3.3 on MPU-enabled ports with queue sets enabled allows a local unprivileged task to write actor-controlled data beyond a pointer-sized object on the privileged kernel stack, affecting privileged memory across the MPU isolation boundary. To remediate this issue, users should upgrade to FreeRTOS-Kernel V11.3.3, rebuild, and reflash affected firmware. Builds that do not enable queue sets are not affected.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:C/C:N/I:H/A:N
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
使用不兼容类型访问资源(类型混淆)
来源: CVE Program / CVE List V5

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
FreeRTOS FreeRTOS-Kernel 7.4.0 ~ 11.3.2 -

二、漏洞 CVE-2026-119086 的公开POC

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三、漏洞 CVE-2026-119086 的情报信息

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CVE-2026-119086 厂商安全公告 (2)

CVE-2026-119086 厂商页面 (1)

IV. Related Vulnerabilities

Same product: FreeRTOS-Kernel
Same vendor: FreeRTOS
Same weakness: CWE-843