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CVE-2026-2246— AprilTag 缓冲区错误漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
AprilRobotics apriltag
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

AprilTag是AprilRobotics开源的一个机器人视觉基准系统。 AprilTag 3.4.5及之前版本存在缓冲区错误漏洞，该漏洞源于函数apriltag_detector_detect存在内存损坏，可能导致信息泄露或代码执行。

CVSS 3.3 · Low EPSS 0.17% · P7
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一、 漏洞 CVE-2026-2246 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
AprilRobotics apriltag apriltag.c apriltag_detector_detect memory corruption
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
A security vulnerability has been detected in AprilRobotics apriltag up to 3.4.5. Affected by this vulnerability is the function apriltag_detector_detect of the file apriltag.c. The manipulation leads to memory corruption. The attack must be carried out locally. The exploit has been disclosed publicly and may be used. The identifier of the patch is cfac2f5ce1ffe2de25967eb1ab80bc5d99fc1a61. It is suggested to install a patch to address this issue.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
内存缓冲区边界内操作的限制不恰当
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
AprilTag 缓冲区错误漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
AprilTag是AprilRobotics开源的一个机器人视觉基准系统。 AprilTag 3.4.5及之前版本存在缓冲区错误漏洞，该漏洞源于函数apriltag_detector_detect存在内存损坏，可能导致信息泄露或代码执行。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
AprilRobotics apriltag 3.4.0 -

二、漏洞 CVE-2026-2246 的公开POC

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三、漏洞 CVE-2026-2246 的情报信息

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CVE-2026-2246 厂商安全公告 (1)

IV. Related Vulnerabilities

Same weakness: CWE-119