CVE-2026-27510— Unitree Go2 数据伪造问题漏洞
一分钟漏洞结论
影响对象
UnitreeRobotics Unitree Go2
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
Unitree Go2是中国宇树（Unitree）公司的一款机器狗。 Unitree Go2 1.1.7版本至1.1.11版本存在数据伪造问题漏洞，该漏洞源于缺少完整性保护和用户创建程序的验证，可能导致远程代码执行。
影响版本矩阵 1
| 厂商 | 产品 | 版本范围 | 状态 |
|---|---|---|---|
| UnitreeRobotics | Unitree Go2 | 1.1.7≤ 1.1.11 |
affected |
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一、 漏洞 CVE-2026-27510 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
Unitree Go2 Mobile Program Tampering Enables Root RCE
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
Unitree Go2 firmware versions 1.1.7 through 1.1.11, when used with the Unitree Go2 Android application (com.unitree.doggo2), are vulnerable to remote code execution due to missing integrity protection and validation of user-created programmes. The Android application stores programs in a local SQLite database (unitree_go2.db, table dog_programme) and transmits the programme_text content, including the pyCode field, to the robot. The robot's actuator_manager.py executes the supplied Python as root without integrity verification or content validation. An attacker with local access to the Android device can tamper with the stored programme record to inject arbitrary Python that executes when the user triggers the program via a controller keybinding, and the malicious binding persists across reboots. Additionally, a malicious program shared through the application's community marketplace can result in arbitrary code execution on any robot that imports and runs it.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:R/S:C/C:H/I:H/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
对数据真实性的验证不充分
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
Unitree Go2 数据伪造问题漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Unitree Go2是中国宇树（Unitree）公司的一款机器狗。 Unitree Go2 1.1.7版本至1.1.11版本存在数据伪造问题漏洞，该漏洞源于缺少完整性保护和用户创建程序的验证，可能导致远程代码执行。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| UnitreeRobotics | Unitree Go2 | 1.1.7 ~ 1.1.11 | - |
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| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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