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CVE-2026-38891— Simulation Tools In ROS gazebo_ros_pkgs 安全漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
n/a n/a
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

Simulation Tools In ROS gazebo_ros_pkgs是Simulation Tools In ROS组织的一组用于将Gazebo机器人仿真环境与ROS集成的仿真接口软件包。 Simulation Tools In ROS gazebo_ros_pkgs 3.9.0版本存在安全漏洞，该漏洞源于gazebo_ros_diff_drive.cpp组件输入验证不当，可能导致攻击者通过提供特制的geometry_msgs::Twist消息造成拒绝服务。

AI 预测 5.3 利用难度: 中等 EPSS 0.34% · P28

可能的 ATT&CK 技术 1 AI

T1499 · Endpoint Denial of Service

影响版本矩阵 1

厂商产品 版本范围状态
n/a n/a n/a affected
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一、 漏洞 CVE-2026-38891 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
An improper input validation in the gazebo_ros_diff_drive.cpp component of gazebo_plugins v3.9.0 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via supplying a crafted geometry_msgs::Twist message.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
Simulation Tools In ROS gazebo_ros_pkgs 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Simulation Tools In ROS gazebo_ros_pkgs是Simulation Tools In ROS组织的一组用于将Gazebo机器人仿真环境与ROS集成的仿真接口软件包。 Simulation Tools In ROS gazebo_ros_pkgs 3.9.0版本存在安全漏洞，该漏洞源于gazebo_ros_diff_drive.cpp组件输入验证不当，可能导致攻击者通过提供特制的geometry_msgs::Twist消息造成拒绝服务。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
- n/a n/a -

二、漏洞 CVE-2026-38891 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

未找到公开 POC。

登录以生成 AI POC

三、漏洞 CVE-2026-38891 的情报信息

请登录查看更多情报信息。

CVE-2026-38891 概念验证 (1)

CVE-2026-38891 其他参考 (1)

同批安全公告 · n/a · 2026-07-01 · 共 10 条

CVE-2026-36909 Aleksoid1978 Media Player Classic - Black Edition 安全漏洞
CVE-2026-36910 Aleksoid1978 Media Player Classic - Black Edition 安全漏洞
CVE-2026-36912 Aleksoid1978 Media Player Classic - Black Edition 安全漏洞
CVE-2026-36911 Aleksoid1978 Media Player Classic - Black Edition 安全漏洞
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CVE-2026-51947 Pivotal CRM 安全漏洞
CVE-2026-51946 GoAdminGroup GoAdmin SQL注入漏洞

IV. Related Vulnerabilities

Same product: n/a
Same vendor: n/a

V. Comments for CVE-2026-38891

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