CVE-2026-55419— Reachy Mini 任意上传危险类型文件漏洞
一分钟漏洞结论
影响对象
pollen-robotics reachy_mini
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
Reachy Mini 是用于控制 Reachy Mini 机器人的软件开发工具包（SDK）。在 1.8.2 版本之前，Reachy Mini 守护进程（daemon）的 端点（由 中的 方法实现）未进行身份验证，且缺少文件扩展名检查、内容验证和文件大小限制。该守护进程默认绑定到 ，并使用宽松的 CORS 配置 ，这使得未授权的网络攻击者能够上传任意类型的文件，这些文件会被写入 。恶意文件可能破坏存储数据的完整性，并可在与其他漏洞结合利用时提供攻击入口（立足点）。该问题已在 1.8.2 版本中修复。
影响版本矩阵 1
| 厂商 | 产品 | 版本范围 | 状态 |
|---|---|---|---|
| pollen-robotics | reachy_mini | < 1.8.2 |
affected |
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一、 漏洞 CVE-2026-55419 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
Reachy Mini: Unrestricted Upload of File with Dangerous Type
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
Reachy Mini is an SDK for controlling Reachy Mini robots. Prior to 1.8.2, the Reachy Mini daemon exposes the /api/media/sounds/upload endpoint implemented by the upload_sound method in src/reachy_mini/daemon/app/routers/media.py without authentication, file-extension checks, content validation, or size validation. The daemon binds to 0.0.0.0 by default and uses permissive CORS allow_origins=["*"], allowing an unauthenticated network attacker to upload arbitrary file types that are written to /tmp/reachy_mini_sounds/<original_filename>. Malicious files can compromise stored-data integrity and can serve as a foothold when combined with other vulnerabilities. This issue is fixed in version 1.8.2.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:L/A:N
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
危险类型文件的不加限制上传
来源: CVE Program / CVE List V5
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| pollen-robotics | reachy_mini | < 1.8.2 | - |
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二、漏洞 CVE-2026-55419 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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高级
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登录以生成 AI POC三、漏洞 CVE-2026-55419 的情报信息
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CVE-2026-55419 补丁与修复 (2)
CVE-2026-55419 厂商安全公告 (1)
CVE-2026-55419 厂商页面 (1)
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🔗 Release v1.8.2 · pollen-robotics/reachy_mini · GitHub x_refsource_MISC
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-55419
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