CVE-2026-74238— TIER IV Nebula 缓冲区错误漏洞
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一、 漏洞 CVE-2026-74238 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
TIER IV Nebula 1.2.0 Heap Out-of-Bounds Read via VLP32 UDP Decoder
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
TIER IV Nebula through 1.2.0 contains an out-of-bounds read vulnerability in the Vlp32Decoder::unpack() function that allows unauthenticated remote attackers to cause the decoder to read past the end of a received UDP buffer into adjacent heap memory by sending a short UDP datagram. Attackers can send a malformed datagram to the Velodyne UDP sensor port, which lacks sender-address restrictions present in other drivers, causing fabricated points derived from heap memory contents to be silently published into downstream PointCloud2 messages consumed by Autoware nodes.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:N
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
跨界内存读
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
TIER IV Nebula 缓冲区错误漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
TIER IV Nebula是日本TIER IV公司的一款工业互联网企业应用软件。 TIER IV Nebula 1.2.0及之前版本存在缓冲区错误漏洞，该漏洞源于Vlp32Decoder::unpack()函数存在越界读取，可能导致未经身份验证的远程攻击者通过发送短UDP数据报使解码器越界读取堆内存，并将伪造数据发布到下游PointCloud2消息中。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
二、漏洞 CVE-2026-74238 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
AI 生成 POC高级
Qwen3.6-35B-A3B · 5237 chars
Pro+ 专属包含：
漏洞复现靶场录像（真实沙箱构建 + 触发，独家）
漏洞原理深度分析
触发条件与影响面
完整可执行 POC 代码
利用链与缓解建议
POC 打包下载
每月 100+ 条 AI 生成额度
三、漏洞 CVE-2026-74238 的情报信息
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CVE-2026-74238 厂商安全公告 (1)
CVE-2026-74238 新闻报道 (1)
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-74238
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