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CVE-2026-85429— MOOS-IvP 输入验证错误漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
moos-ivp moos-ivp
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

MOOS-IvP是moos-ivp组织的一个支持自主水下机器人协同控制的开放式软件框架。 MOOS-IvP 24.8.1及之前版本存在输入验证错误漏洞，该漏洞源于信任消息体中的源节点身份而未验证连接来源，攻击者可伪造NODE_MESSAGE数据包中的源身份，冒充其他节点并发布未经验证的任意变量通知。

CVSS 7.5 · High EPSS 0.35% · P28

可能的 ATT&CK 技术 1 AI

T1567 · Exfiltration Over Web Service

影响版本矩阵 1

厂商产品 版本范围状态
moos-ivp moos-ivp ≤ 24.8.1 affected
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一、 漏洞 CVE-2026-85429 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
MOOS-IvP through 24.8.1 uFldNodeComms Node Message Source Spoofing
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
MOOS-IvP uFldNodeComms through 24.8.1 trusts the source node identity from the message body rather than validating it from the connection source. Attackers can craft NODE_MESSAGE packets with spoofed source identities to impersonate other nodes and post arbitrary variable notifications without validation.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:N
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
对数据真实性的验证不充分
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
MOOS-IvP 输入验证错误漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
MOOS-IvP是moos-ivp组织的一个支持自主水下机器人协同控制的开放式软件框架。 MOOS-IvP 24.8.1及之前版本存在输入验证错误漏洞，该漏洞源于信任消息体中的源节点身份而未验证连接来源，攻击者可伪造NODE_MESSAGE数据包中的源身份，冒充其他节点并发布未经验证的任意变量通知。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
moos-ivp moos-ivp 0 ~ 24.8.1 -

二、漏洞 CVE-2026-85429 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

未找到公开 POC。

登录以生成 AI POC

三、漏洞 CVE-2026-85429 的情报信息

请登录查看更多情报信息。

CVE-2026-85429 补丁与修复 (2)

CVE-2026-85429 厂商安全公告 (1)

CVE-2026-85429 其他参考 (1)

同批安全公告 · moos-ivp · 2026-09-03 · 共 15 条

CVE-2026-85425 9.8 CRITICAL MOOS-IvP 命令注入漏洞
CVE-2026-85437 9.8 CRITICAL MOOS-IvP 缓冲区错误漏洞
CVE-2026-85438 9.8 CRITICAL MOOS-IvP 数字错误漏洞
CVE-2026-85426 9.8 CRITICAL MOOS-IvP 命令注入漏洞
CVE-2026-85434 9.1 CRITICAL MOOS-IvP 输入验证错误漏洞
CVE-2026-85435 9.1 CRITICAL MOOS-IvP 输入验证错误漏洞
CVE-2026-85439 7.8 HIGH MOOS-IvP 命令注入漏洞
CVE-2026-85448 7.5 HIGH MOOS-IvP 资源管理错误漏洞
CVE-2026-85445 7.5 HIGH MOOS-IvP 资源管理错误漏洞
CVE-2026-85447 7.5 HIGH MOOS-IvP 资源管理错误漏洞
CVE-2026-85444 7.5 HIGH MOOS-IvP 缓冲区错误漏洞
CVE-2026-85446 7.5 HIGH MOOS-IvP 资源管理错误漏洞
CVE-2026-85449 7.5 HIGH MOOS-IvP 资源管理错误漏洞
CVE-2026-85456 5.5 MEDIUM MOOS-IvP 路径遍历漏洞

IV. Related Vulnerabilities

Same product: moos-ivp
Same vendor: moos-ivp
Same weakness: CWE-345

V. Comments for CVE-2026-85429

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