CVE-2020-16124— OpenRobotics ros_comm 输入验证错误漏洞
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一、 漏洞 CVE-2020-16124 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
Integer overflow in ROS communications library
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
Integer Overflow or Wraparound vulnerability in the XML RPC library of OpenRobotics ros_comm communications packages allows unauthenticated network traffic to cause unexpected behavior. This issue affects: OpenRobotics ros_comm communications packages Noetic and prior versions. Fixed in https://github.com/ros/ros_comm/pull/2065.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:L/I:L/A:L
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
整数溢出或超界折返
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
OpenRobotics ros_comm 输入验证错误漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
OpenRobotics ros_comm是开源机器人基金会（OpenRobotics）的一个机器人开发平台的通讯包。 OpenRobotics ros_comm 存在安全漏洞，该漏洞源于通信包的XML RPC库中的整数溢出或包装漏洞允许未经身份验证的网络流量导致意外行为。以下产品及版本受到影响:OpenRobotics ros_comm通信包Noetic版本及之前版本。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| openrobotics | ros_comm ROS communications packages | Noetic ~ Noetic | - |
二、漏洞 CVE-2020-16124 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
AI 生成 POC高级
Qwen3.6-35B-A3B · 4031 chars
Pro+ 专属包含：
漏洞复现靶场录像（真实沙箱构建 + 触发，独家）
漏洞原理深度分析
触发条件与影响面
完整可执行 POC 代码
利用链与缓解建议
POC 打包下载
每月 100+ 条 AI 生成额度
三、漏洞 CVE-2020-16124 的情报信息
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CVE-2020-16124 补丁与修复 (1)
- https://github.com/ros/ros_comm/pull/2065x_refsource_CONFIRM
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2020-16124
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