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一、 漏洞 CVE-2024-25198 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Description
Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS Information
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Title
Nav2 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Nav2是适用于ROS2的导航框架和系统。 Nav2存在安全漏洞，该漏洞源于指针顺序不正确，会导致释放后重用。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
厂商产品影响版本CPE订阅
-n/a n/a -
二、漏洞 CVE-2024-25198 的公开POC
#POC 描述源链接神龙链接
AI 生成 POC高级

未找到公开 POC。

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三、漏洞 CVE-2024-25198 的情报信息
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IV. Related Vulnerabilities
Same product: n/a
Same vendor: n/a
V. Comments for CVE-2024-25198

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