CVE-2024-25198— Nav2 安全漏洞
一分钟漏洞结论
影响对象
n/a n/a
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
Nav2是适用于ROS2的导航框架和系统。 Nav2存在安全漏洞，该漏洞源于指针顺序不正确，会导致释放后重用。
可能的 ATT&CK 技术 1 AI
T1211 · Exploitation for Stealth
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一、 漏洞 CVE-2024-25198 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
Nav2 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Nav2是适用于ROS2的导航框架和系统。 Nav2存在安全漏洞，该漏洞源于指针顺序不正确，会导致释放后重用。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| - | n/a | n/a | - |
|
二、漏洞 CVE-2024-25198 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
AI 生成 POC
高级
未找到公开 POC。
登录以生成 AI POC三、漏洞 CVE-2024-25198 的情报信息
请登录查看更多情报信息。
CVE-2024-25198 补丁与修复 (2)
CVE-2024-25198 其他参考 (1)
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V. Comments for CVE-2024-25198
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