CVE-2024-25198— Nav2 安全漏洞
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一、 漏洞 CVE-2024-25198 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Description
Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS Information
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Title
Nav2 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Nav2是适用于ROS2的导航框架和系统。 Nav2存在安全漏洞，该漏洞源于指针顺序不正确，会导致释放后重用。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| - | n/a | n/a | - |
二、漏洞 CVE-2024-25198 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
AI 生成 POC高级
未找到公开 POC。
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CVE-2024-25198 补丁与修复 (2)
CVE-2024-25198 其他参考 (1)
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