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CVE-2025-35027— Unitree多款产品 安全漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
Unitree Go2
利用判断
存在公开或 AI PoC,应优先验证
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本;无法立即升级时,限制受影响服务暴露并加强监测。

Unitree Go2等都是中国宇树(Unitree)公司的产品。Unitree Go2是一款机器狗。Unitree G1是一款人形机器人。Unitree H1是一款人形机器人。 Unitree多款产品存在安全漏洞,该漏洞源于通过BLE模块配置板载WiFi时未验证输入,可能导致命令注入攻击。以下产品受到影响:Unitree Go2、G1、H1和B2。

CVSS 7.3 · High EPSS 2.66% · P85
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一、 漏洞 CVE-2025-35027 基础信息

漏洞信息

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Vulnerability Title
Unitree Multiple Robotic Products Command Injection
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
Multiple robotic products by Unitree sharing a common firmware, including the Go2, G1, H1, and B2 devices, contain a command injection vulnerability. By setting a malicious string when configuring the on-board WiFi via a BLE module of an affected robot, then triggering a restart of the WiFi service, an attacker can ultimately trigger commands to be run as root via the wpa_supplicant_restart.sh shell script. All Unitree models use firmware derived from the same codebase (MIT Cheetah), and the two major forks are the G1 (humanoid) and Go2 (quadruped) branches.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:N
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
OS命令中使用的特殊元素转义处理不恰当(OS命令注入)
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
Unitree多款产品 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Unitree Go2等都是中国宇树(Unitree)公司的产品。Unitree Go2是一款机器狗。Unitree G1是一款人形机器人。Unitree H1是一款人形机器人。 Unitree多款产品存在安全漏洞,该漏洞源于通过BLE模块配置板载WiFi时未验证输入,可能导致命令注入攻击。以下产品受到影响:Unitree Go2、G1、H1和B2。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
Unitree Go2 0 ~ 1.1.8 -
Unitree G1 0 ~ 1.4.4 -

二、漏洞 CVE-2025-35027 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级
Qwen3.6-35B-A3B · 5660 chars
Pro+ 专属包含:
漏洞复现靶场录像(真实沙箱构建 + 触发,独家)
漏洞原理深度分析
触发条件与影响面
完整可执行 POC 代码
利用链与缓解建议
POC 打包下载
每月 100+ 条 AI 生成额度

三、漏洞 CVE-2025-35027 的情报信息

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CVE-2025-35027 新闻报道 (1)

CVE-2025-35027 其他参考 (1)

同批安全公告 · Unitree · 2025-09-26 · 共 4 条

CVE-2025-60017 8.2 HIGH Unitree多款产品 安全漏洞
CVE-2025-60251 5.0 MEDIUM Unitree多款产品 安全漏洞
CVE-2025-60250 4.7 MEDIUM Unitree多款产品 安全漏洞

IV. Related Vulnerabilities

V. Comments for CVE-2025-35027

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