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CVE-2025-60251— Unitree多款产品 安全漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
Unitree Go2
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

Unitree Go2等都是中国宇树（Unitree）公司的产品。Unitree Go2是一款机器狗。Unitree G1是一款人形机器人。Unitree H1是一款人形机器人。 Unitree多款产品存在安全漏洞，该漏洞源于接受包含unitree子字符串的任意握手密钥。以下产品及版本受到影响：Unitree Go2、G1、H1和B2 2025-09-20及之前版本。

CVSS 5.0 · Medium EPSS 0.18% · P8
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一、 漏洞 CVE-2025-60251 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
Unitree Go2, G1, H1, and B2 devices through 2025-09-20 accept any handshake secret with the unitree substring.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:L/I:L/A:L
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
关键功能的认证机制缺失
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
Unitree多款产品 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Unitree Go2等都是中国宇树（Unitree）公司的产品。Unitree Go2是一款机器狗。Unitree G1是一款人形机器人。Unitree H1是一款人形机器人。 Unitree多款产品存在安全漏洞，该漏洞源于接受包含unitree子字符串的任意握手密钥。以下产品及版本受到影响：Unitree Go2、G1、H1和B2 2025-09-20及之前版本。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
Unitree Go2 0 ~ 2025-09-20 -
Unitree G1 0 ~ 2025-09-20 -
Unitree H1 0 ~ 2025-09-20 -
Unitree B2 0 ~ 2025-09-20 -

二、漏洞 CVE-2025-60251 的公开POC

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AI 生成 POC 高级

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三、漏洞 CVE-2025-60251 的情报信息

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同批安全公告 · Unitree · 2025-09-26 · 共 4 条

CVE-2025-60017 8.2 HIGH Unitree多款产品 安全漏洞
CVE-2025-35027 7.3 HIGH Unitree多款产品 安全漏洞
CVE-2025-60250 4.7 MEDIUM Unitree多款产品 安全漏洞

IV. Related Vulnerabilities

Same product: Go2
Same vendor: Unitree
Same weakness: CWE-306

V. Comments for CVE-2025-60251

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