CVE-2026-71640— ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 轨迹过期数据处理不当漏洞
一分钟漏洞结论
影响对象
n/a n/a
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
ZJU-FAST-Lab 的 EGO-Planner-v2（截至提交 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 的所有版本）存在一个问题：在重规划流水线中，由于对已失效（expired）轨迹数据的处理不当，导致车辆可能出现不安全的运动行为。
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一、 漏洞 CVE-2026-71640 基础信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows unsafe vehicle motion via improper handling of expired trajectory data in the replanning pipeline
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| - | n/a | n/a | - |
|
二、漏洞 CVE-2026-71640 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
AI 生成 POC
高级
未找到公开 POC。
登录以生成 AI POC三、漏洞 CVE-2026-71640 的情报信息
请登录查看更多情报信息。
CVE-2026-71640 概念验证 (1)
CVE-2026-71640 其他参考 (2)
同批安全公告 · n/a · 2026-09-10 · 共 15 条
| CVE-2026-38626 | Garlic-Hub v1.0.1 SQL注入漏洞 | |
| CVE-2026-52098 | Flowise 3.1.2 远程代码执行漏洞 | |
| CVE-2026-52097 | AppFlowy 0.11.8 远程代码执行漏洞 | |
| CVE-2026-68006 | Puma 8.0.3前任意代码执行 | |
| CVE-2026-79592 | libxls 1.6.3 xls_dumpSummary越界读取 | |
| CVE-2022-26962 | Italtel NFV 11.1.2 存储型XSS漏洞 | |
| CVE-2026-79591 | libxls 1.6.3 堆溢出与释放后使用漏洞 | |
| CVE-2026-71645 | RACER 特定提交版本存在状态机拒绝服务漏洞 | |
| CVE-2026-71642 | EGO-Planner-v2 特定版本 DoS 漏洞 | |
| CVE-2026-71643 | EGO-Planner-v2 EGOReplanFSM组件拒绝服务漏洞 | |
| CVE-2026-36392 | FairSketch Rise CRM 3.9.6 存储型XSS | |
| CVE-2026-71647 | EGO-Planner-v2 特定版本拒绝服务漏洞 | |
| CVE-2026-79590 | mruby 4.0.0 Prism解析器空指针解引用漏洞 | |
| CVE-2025-57231 | Docmost 0.21.0 路径遍历漏洞 |
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-71640
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