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CVE-2026-71642— ZJU FAST Lab EGO-Planner-v2 安全漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
n/a n/a
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

ZJU FAST Lab EGO-Planner-v2是ZJU FAST Lab组织的一款面向四旋翼无人机的无ESDF梯度式局部轨迹规划软件。 ZJU FAST Lab EGO-Planner-v2 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于EGOReplanFSM::checkCollisionCallback()函数存在缺陷，攻击者可利用其导致拒绝服务。

AI 预测 5.5 利用难度: 中等 EPSS 0.18% · P7

影响版本矩阵 1

厂商产品 版本范围状态
n/a n/a n/a affected
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一、 漏洞 CVE-2026-71642 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via the EGOReplanFSM::checkCollisionCallback()
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
ZJU FAST Lab EGO-Planner-v2 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
ZJU FAST Lab EGO-Planner-v2是ZJU FAST Lab组织的一款面向四旋翼无人机的无ESDF梯度式局部轨迹规划软件。 ZJU FAST Lab EGO-Planner-v2 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于EGOReplanFSM::checkCollisionCallback()函数存在缺陷，攻击者可利用其导致拒绝服务。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
- n/a n/a -

二、漏洞 CVE-2026-71642 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

未找到公开 POC。

登录以生成 AI POC

三、漏洞 CVE-2026-71642 的情报信息

请登录查看更多情报信息。

CVE-2026-71642 概念验证 (2)

CVE-2026-71642 其他参考 (1)

同批安全公告 · n/a · 2026-09-10 · 共 15 条

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IV. Related Vulnerabilities

Same product: n/a
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