CVE-2026-71641— EGO-Planner-v2交互缺陷致服务拒绝
一分钟漏洞结论
影响对象
n/a n/a
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 在 commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 及之前的所有版本中存在一个问题，攻击者可以通过 traj_server、poscmd_2_odom 与 EGOReplanFSM 紧急恢复逻辑之间的交互，引发拒绝服务（DoS）
可能的 ATT&CK 技术 3 AI
T1071 · Application Layer Protocol T1076 T1190 · Exploit Public-Facing Application
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一、 漏洞 CVE-2026-71641 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via thenteraction between traj_server, poscmd_2_odom, and the EGOReplanFSM emergency recovery logic
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| - | n/a | n/a | - |
|
二、漏洞 CVE-2026-71641 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
AI 生成 POC
高级
未找到公开 POC。
登录以生成 AI POC三、漏洞 CVE-2026-71641 的情报信息
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CVE-2026-71641 概念验证 (1)
CVE-2026-71641 其他参考 (2)
同批安全公告 · n/a · 2026-09-11 · 共 5 条
| CVE-2026-71644 | RACER FSM缺失默认分支致无人机碰撞 | |
| CVE-2026-78807 | wpa_supplicant <2.12 PMKSA缓存验证缺失 | |
| CVE-2026-71646 | RACER abcdef1234版FastExplorationFSM拒绝服务漏洞 | |
| CVE-2025-69904 | Linkstack v4.8.4及更早版本路径遍历漏洞 |
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-71641
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