CVE-2026-71644— RACER FSM缺失默认分支致无人机碰撞
一分钟漏洞结论
影响对象
n/a n/a
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
机器人-STAR实验室（中山大学STAR小组）的 RACER 测试在受影响的版本（commit abcdef1234567890）中存在一个问题：由于有限状态机（FSM）中缺少对 IDLE 状态的默认处理逻辑，当无人机进入 IDLE 状态时会停止发布集群轨迹数据，从而允许攻击者引发不安全的轨迹规划，并可能导致无人机相撞。
可能的 ATT&CK 技术 1 AI
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一、 漏洞 CVE-2026-71644 基础信息
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Vulnerability Title
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
An issue in Robotics-STAR-Lab (SYSU STAR Group) RACER Tested affected version: commit abcdef1234567890 allows an attacker to cause unsafe trajectory planning and potential UAV collisions via a missing default case in the FSM that stops publishing swarm trajectories when the drone enters IDLE
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
N/A
来源: CVE Program / CVE List V5
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| - | n/a | n/a | - |
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二、漏洞 CVE-2026-71644 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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高级
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CVE-2026-71644 概念验证 (1)
CVE-2026-71644 其他参考 (2)
同批安全公告 · n/a · 2026-09-11 · 共 10 条
| CVE-2026-71641 | EGO-Planner-v2交互缺陷致服务拒绝 | |
| CVE-2026-78807 | wpa_supplicant <2.12 PMKSA缓存验证缺失 | |
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| CVE-2025-69904 | Linkstack v4.8.4及更早版本路径遍历漏洞 | |
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| CVE-2026-79395 | 雄迈相机IPC鉴权缺陷 | |
| CVE-2026-79394 | 雄迈摄像头XM530 RTSP服务默认禁用认证致数据泄露 | |
| CVE-2026-79396 | 雄迈IP摄像机XM530默认凭据硬编码 | |
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IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-71644
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