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CVE-2026-7415— Yarbo机器人固件MQTT编排缺乏读写ACL控制漏洞

CVSS 9.8 · Critical
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一、 漏洞 CVE-2026-7415 基础信息

漏洞信息
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尽管我们使用了先进的大模型技术，但其输出仍可能包含不准确或过时的信息。神龙努力确保数据的准确性，但请您根据实际情况进行核实和判断。

Vulnerability Title
Open MQTT orchestration without read/write ACLs in Yarbo robot firmware
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Description
The MQTT broker embedded in Yarbo firmware v2.3.9 is configured to allow anonymous connections with no topic-level read or write ACLs. Any host on the same network can subscribe to sensitive telemetry topics or publish control messages directly to the robot without authentication or authorization of any kind.
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Type
关键功能的认证机制缺失
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD

神龙十问 — AI 深度分析

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受影响产品

厂商产品影响版本CPE订阅
YarboFirmware 0 ~ 2.3.9 -

二、漏洞 CVE-2026-7415 的公开POC

#POC 描述源链接神龙链接
AI 生成 POC已实测靶场 高级
Qwen3.6-35B-A3B · 6191 chars
付费版包含：
漏洞原理深度分析
触发条件与影响面
完整可执行 POC 代码
利用链与缓解建议
POC 打包下载
每月 100+ 条 AI 生成额度

三、漏洞 CVE-2026-7415 的情报信息

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同批安全公告 · Yarbo · 2026-05-07 · 共 3 条

CVE-2026-74149.8 CRITICALYarbo机器人固件硬编码凭证漏洞
CVE-2026-74137.2 HIGHYarbo机器人持久未记录后门访问漏洞

IV. Related Vulnerabilities

Same product: Firmware
Same vendor: Yarbo
Same weakness: CWE-306

V. Comments for CVE-2026-7415

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