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CVE-2026-76639— Unitree G1 EDU 路径遍历漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
Unitree Robotics G1 EDU
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

Unitree G1 EDU是中国Unitree公司的一款智能机器人。 Unitree G1 EDU 1.5.2及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于未认证的WebRTC-to-DDS桥接服务、静态AES-128密钥和chat_go知识上传API的路径遍历漏洞，可能导致网络邻近攻击者以root身份执行任意命令。

CVSS 8.8 · High EPSS 0.67% · P51

影响版本矩阵 1

厂商产品 版本范围状态
Unitree Robotics G1 EDU ≤ 1.5.2 affected
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一、 漏洞 CVE-2026-76639 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
Unitree G1 EDU 1.5.2 Unauthenticated RCE via DDS Bridge and Path Traversal
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
Unitree G1 EDU firmware through 1.5.2 contains an unauthenticated remote code execution vulnerability that allows network-adjacent attackers to execute arbitrary commands as root by chaining three weaknesses: an unauthenticated WebRTC-to-DDS bridge on TCP port 9991, a static AES-128 key stored with world-readable permissions, and a path traversal flaw in the chat_go knowledge upload API. Attackers can publish DDS control messages to restart the bashrunner service, plant a malicious payload in its script execution directory via path traversal, and trigger execution of that payload as uid 0 through the bashrunner shell subprocess.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
对路径名的限制不恰当(路径遍历)
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
Unitree G1 EDU 路径遍历漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Unitree G1 EDU是中国Unitree公司的一款智能机器人。 Unitree G1 EDU 1.5.2及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于未认证的WebRTC-to-DDS桥接服务、静态AES-128密钥和chat_go知识上传API的路径遍历漏洞，可能导致网络邻近攻击者以root身份执行任意命令。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
Unitree Robotics G1 EDU 0 ~ 1.5.2 -

二、漏洞 CVE-2026-76639 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

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三、漏洞 CVE-2026-76639 的情报信息

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CVE-2026-76639 厂商安全公告 (1)

CVE-2026-76639 公开利用代码 (1)

CVE-2026-76639 安全博客文章 (1)

IV. Related Vulnerabilities

Same product: G1 EDU
Same vendor: Unitree Robotics
Same weakness: CWE-22

V. Comments for CVE-2026-76639

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