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CVE-2026-76639— Unitree G1 1.5.2 远程代码执行漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
Unitree Robotics G1 EDU
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

宇树科技（Unitree）G1 EDU 型机器人的固件（版本 1.5.2 及之前版本）存在一个未认证远程代码执行漏洞，允许处于网络邻接位置的攻击者以 root 身份执行任意命令。该漏洞由三个安全缺陷串联而成： 1. 未认证的 WebRTC 到 DDS 桥接服务：在 TCP 9991 端口上运行，无需身份验证即可访问。 2. 静态 AES-128 密钥：密钥以全局可读（world-readable）的权限存储，易被泄露。 3. 聊天_go 知识上传 API 中的路径遍历缺陷：允许通过路径遍历机制写入文件到预期之外的位

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一、 漏洞 CVE-2026-76639 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
Unitree G1 EDU 1.5.2 Unauthenticated RCE via DDS Bridge and Path Traversal
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
Unitree G1 EDU firmware through 1.5.2 contains an unauthenticated remote code execution vulnerability that allows network-adjacent attackers to execute arbitrary commands as root by chaining three weaknesses: an unauthenticated WebRTC-to-DDS bridge on TCP port 9991, a static AES-128 key stored with world-readable permissions, and a path traversal flaw in the chat_go knowledge upload API. Attackers can publish DDS control messages to restart the bashrunner service, plant a malicious payload in its script execution directory via path traversal, and trigger execution of that payload as uid 0 through the bashrunner shell subprocess.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
对路径名的限制不恰当(路径遍历)
来源: CVE Program / CVE List V5

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
Unitree Robotics G1 EDU 0 ~ 1.5.2 -

二、漏洞 CVE-2026-76639 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

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三、漏洞 CVE-2026-76639 的情报信息

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CVE-2026-76639 其他参考 (3)

IV. Related Vulnerabilities

Same product: G1 EDU
Same vendor: Unitree Robotics
Same weakness: CWE-22

V. Comments for CVE-2026-76639

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