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CVE-2026-76640— Unitree G1 EDU 授权问题漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
Unitree Robotics G1 EDU
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

Unitree G1 EDU是中国Unitree公司的一款智能机器人。 Unitree G1 EDU 1.5.2及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于BLE GATT服务器和WiFi provisioning栈中存在多个链式漏洞，包括WiFi provisioning脚本中未加引号的heredoc变量和SSID块累加器中的缓冲区溢出，攻击者可发送特制BLE写入以溢出固定BSS缓冲区，破坏相邻的mainloop函数指针分发条目，导致未经身份验证的邻近攻击者无需配对或凭据即可实现以root权限执行代码。

CVSS 7.5 · High EPSS 0.34% · P26

影响版本矩阵 1

厂商产品 版本范围状态
Unitree Robotics G1 EDU ≤ 1.5.2 affected
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一、 漏洞 CVE-2026-76640 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
Unitree G1 EDU 1.5.2 BLE GATT RCE via WiFi Provisioning Stack
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
Unitree G1 EDU firmware through 1.5.2 contains multiple chained vulnerabilities in the BLE GATT server and WiFi provisioning stack that allow unauthenticated proximate attackers to achieve root code execution without pairing or credentials by exploiting an unquoted heredoc variable in the WiFi provisioning script and a buffer overflow in the SSID chunk accumulator. Attackers can send crafted BLE writes to overflow a fixed BSS buffer across BLE connections, corrupting an adjacent mainloop function pointer dispatch entry that is subsequently invoked by the cleanup path passing attacker-controlled data to system() as uid 0.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
跨界内存写
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
Unitree G1 EDU 授权问题漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Unitree G1 EDU是中国Unitree公司的一款智能机器人。 Unitree G1 EDU 1.5.2及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于BLE GATT服务器和WiFi provisioning栈中存在多个链式漏洞，包括WiFi provisioning脚本中未加引号的heredoc变量和SSID块累加器中的缓冲区溢出，攻击者可发送特制BLE写入以溢出固定BSS缓冲区，破坏相邻的mainloop函数指针分发条目，导致未经身份验证的邻近攻击者无需配对或凭据即可实现以root权限执行代码。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
Unitree Robotics G1 EDU 0 ~ 1.5.2 -

二、漏洞 CVE-2026-76640 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

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三、漏洞 CVE-2026-76640 的情报信息

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CVE-2026-76640 厂商安全公告 (1)

CVE-2026-76640 公开利用代码 (1)

CVE-2026-76640 安全博客文章 (1)

IV. Related Vulnerabilities

Same product: G1 EDU
Same vendor: Unitree Robotics
Same weakness: CWE-787

V. Comments for CVE-2026-76640

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