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CVE-2026-76640— 优必选G1 EDU 1.5.2 BLE远程代码执行漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
Unitree Robotics G1 EDU
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

宇树科技（Unitree）G1 EDU 机器人固件（版本至 1.5.2）中的 BLE GATT 服务和 WiFi 配网（provisioning）协议栈存在多个可串联利用的漏洞。未认证的近距离攻击者无需配对或凭据，可通过利用 WiFi 配网脚本中的未加引号的 here-doc 变量漏洞，以及 SSID 块累加器中的缓冲区溢出漏洞，实现以 root 权限执行代码。 攻击者可构造特定的 BLE 写入操作，在固定的 BSS 缓冲区上通过多个 BLE 连接累积写入以触发溢出，从而破坏相邻的主循环函数指针分派表项；该表项随后

CVSS 7.5 · High
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一、 漏洞 CVE-2026-76640 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
Unitree G1 EDU 1.5.2 BLE GATT RCE via WiFi Provisioning Stack
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
Unitree G1 EDU firmware through 1.5.2 contains multiple chained vulnerabilities in the BLE GATT server and WiFi provisioning stack that allow unauthenticated proximate attackers to achieve root code execution without pairing or credentials by exploiting an unquoted heredoc variable in the WiFi provisioning script and a buffer overflow in the SSID chunk accumulator. Attackers can send crafted BLE writes to overflow a fixed BSS buffer across BLE connections, corrupting an adjacent mainloop function pointer dispatch entry that is subsequently invoked by the cleanup path passing attacker-controlled data to system() as uid 0.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
跨界内存写
来源: CVE Program / CVE List V5

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
Unitree Robotics G1 EDU 0 ~ 1.5.2 -

二、漏洞 CVE-2026-76640 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

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三、漏洞 CVE-2026-76640 的情报信息

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CVE-2026-76640 厂商安全公告 (1)

CVE-2026-76640 公开利用代码 (1)

CVE-2026-76640 其他参考 (1)

IV. Related Vulnerabilities

Same product: G1 EDU
Same vendor: Unitree Robotics
Same weakness: CWE-787

V. Comments for CVE-2026-76640

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