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PX4-Autopilot空指针解引用漏洞分析与修复

Security Advisory Medium PX4
Affected:
  • PX4-Autopilot (pre-fix build / PX4-main before commit 92aceb)
Fixed in:
  • PX4-main (commit 92aceb / PR #28475)
Referenced CVEs: CVE-2026-86097 · 6.5
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