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CVE-2026-86097— PX4 Autopilot 1.17.0 空指针引用漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

PX4 自动飞行控制器（Autopilot）1.17.0 及更早版本存在空指针解引用漏洞，位于 和 函数中。该漏洞允许攻击者使自动飞行控制器进程崩溃。攻击者可以在任何 PX4 shell 中执行 或 命令时不传路径参数，从而触发崩溃。

CVSS 6.5 · Medium
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一、 漏洞 CVE-2026-86097 基础信息

漏洞信息
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尽管我们使用了先进的大模型技术，但其输出仍可能包含不准确或过时的信息。神龙努力确保数据的准确性，但请您根据实际情况进行核实和判断。

Vulnerability Title
PX4 Autopilot through 1.17.0 Null Pointer Dereference via param select
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a null pointer dereference vulnerability in param_set_default_file() and param_set_backup_file() functions that allows attackers to crash the autopilot process. Attackers can invoke 'param select' or 'param select-backup' commands with no path argument from any PX4 shell to trigger the crash.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
空指针解引用
来源: CVE Program / CVE List V5

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
PX4 PX4-Autopilot 0 ~ 1.17.0 -

二、漏洞 CVE-2026-86097 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

未找到公开 POC。

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三、漏洞 CVE-2026-86097 的情报信息

请登录查看更多情报信息。

CVE-2026-86097 补丁与修复 (2)

CVE-2026-86097 厂商安全公告 (1)

CVE-2026-86097 厂商页面 (1)

IV. Related Vulnerabilities

Same product: PX4-Autopilot
Same vendor: PX4
Same weakness: CWE-476

V. Comments for CVE-2026-86097

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