CVE-2026-86097— PX4-Autopilot 异常处理不当漏洞
一分钟漏洞结论
影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
PX4-Autopilot是px4团队的一款支持多旋翼与固定翼无人机的自动驾驶仪软件。 PX4-Autopilot 1.17.0及之前版本存在异常处理不当漏洞，该漏洞源于param_set_default_file()和param_set_backup_file()函数存在空指针取消引用，攻击者可通过在任意PX4 shell中调用'param select'或'param select-backup'命令且不提供路径参数来触发崩溃。
影响版本矩阵 1
| 厂商 | 产品 | 版本范围 | 状态 |
|---|---|---|---|
| PX4 | PX4-Autopilot | ≤ 1.17.0 |
affected |
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一、 漏洞 CVE-2026-86097 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 Autopilot through 1.17.0 Null Pointer Dereference via param select
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a null pointer dereference vulnerability in param_set_default_file() and param_set_backup_file() functions that allows attackers to crash the autopilot process. Attackers can invoke 'param select' or 'param select-backup' commands with no path argument from any PX4 shell to trigger the crash.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
空指针解引用
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
PX4-Autopilot 异常处理不当漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4-Autopilot是px4团队的一款支持多旋翼与固定翼无人机的自动驾驶仪软件。 PX4-Autopilot 1.17.0及之前版本存在异常处理不当漏洞，该漏洞源于param_set_default_file()和param_set_backup_file()函数存在空指针取消引用，攻击者可通过在任意PX4 shell中调用'param select'或'param select-backup'命令且不提供路径参数来触发崩溃。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| PX4 | PX4-Autopilot | 0 ~ 1.17.0 | - |
|
二、漏洞 CVE-2026-86097 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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