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CVE-2026-86713— PX4 Autopilot PX4 资源管理错误漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

PX4 Autopilot PX4是PX4 Autopilot组织开源的一款面向无人载具的飞行控制与自主导航软件系统。 PX4 Autopilot PX4 1.17.0及之前版本存在资源管理错误漏洞，该漏洞源于load_mon模块停止路径中的释放后重用，exit_and_cleanup()删除LoadMon对象并在perf_end()访问前释放性能计数器，攻击者可通过从PXH或MAVLink shell发出load_mon stop命令触发，导致对已释放内存的读写，从而破坏堆对象并影响飞行堆栈稳定性。

CVSS 7.1 · High EPSS 0.38% · P30

影响版本矩阵 1

厂商产品 版本范围状态
PX4 PX4-Autopilot ≤ 1.17.0 affected
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一、 漏洞 CVE-2026-86713 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free in load_mon
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:L/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
释放后使用
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
PX4 Autopilot PX4 资源管理错误漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4 Autopilot PX4是PX4 Autopilot组织开源的一款面向无人载具的飞行控制与自主导航软件系统。 PX4 Autopilot PX4 1.17.0及之前版本存在资源管理错误漏洞，该漏洞源于load_mon模块停止路径中的释放后重用，exit_and_cleanup()删除LoadMon对象并在perf_end()访问前释放性能计数器，攻击者可通过从PXH或MAVLink shell发出load_mon stop命令触发，导致对已释放内存的读写，从而破坏堆对象并影响飞行堆栈稳定性。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
PX4 PX4-Autopilot 0 ~ 1.17.0 -

二、漏洞 CVE-2026-86713 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

未找到公开 POC。

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三、漏洞 CVE-2026-86713 的情报信息

请登录查看更多情报信息。

CVE-2026-86713 补丁与修复 (1)

CVE-2026-86713 厂商安全公告 (1)

CVE-2026-86713 概念验证 (1)

CVE-2026-86713 厂商页面 (1)

IV. Related Vulnerabilities

Same product: PX4-Autopilot
Same vendor: PX4
Same weakness: CWE-416

V. Comments for CVE-2026-86713

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