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CVE-2026-86096— PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

PX4-Autopilot是px4团队的一款支持多旋翼与固定翼无人机的自动驾驶仪软件。 PX4-Autopilot 1.17.0及之前版本存在资源管理错误漏洞，该漏洞源于TemperatureCalibration::start()中任务生成和对象删除之间的竞争条件，导致释放后重用，攻击者可通过shell命令触发校准过程向已释放的堆内存写入数据，破坏无关对象或分配器元数据并破坏堆操作的稳定性。

CVSS 5.9 · Medium EPSS 0.33% · P26

可能的 ATT&CK 技术 1 AI

T1204 · User Execution

影响版本矩阵 1

厂商产品 版本范围状态
PX4 PX4-Autopilot ≤ 1.17.0 affected
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一、 漏洞 CVE-2026-86096 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free via Temperature Calibration Task Startup
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in TemperatureCalibration::start() due to a race condition between task spawning and object deletion. Attackers can trigger the calibration process via shell commands to write to freed heap memory, corrupting unrelated objects or allocator metadata and destabilizing heap operations.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:L/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
释放后使用
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4-Autopilot是px4团队的一款支持多旋翼与固定翼无人机的自动驾驶仪软件。 PX4-Autopilot 1.17.0及之前版本存在资源管理错误漏洞，该漏洞源于TemperatureCalibration::start()中任务生成和对象删除之间的竞争条件，导致释放后重用，攻击者可通过shell命令触发校准过程向已释放的堆内存写入数据，破坏无关对象或分配器元数据并破坏堆操作的稳定性。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
PX4 PX4-Autopilot 0 ~ 1.17.0 -

二、漏洞 CVE-2026-86096 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

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三、漏洞 CVE-2026-86096 的情报信息

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CVE-2026-86096 补丁与修复 (2)

CVE-2026-86096 厂商安全公告 (1)

CVE-2026-86096 厂商页面 (2)

IV. Related Vulnerabilities

Same product: PX4-Autopilot
Same vendor: PX4
Same weakness: CWE-416