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CVE-2026-86096— PX4 Autopilot 1.17.0 释放后使用漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

PX4 自动驾驶仪（Autopilot）版本 1.17.0 及更早版本中存在一个释放后使用（use-after-free）漏洞，位于 函数中，原因是任务创建与对象删除之间存在的竞态条件。攻击者可以通过执行 shell 命令触发校准过程，向已释放的堆内存写入数据，从而破坏不相关的对象或分配器元数据，导致堆操作不稳定。

CVSS 5.9 · Medium

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一、 漏洞 CVE-2026-86096 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free via Temperature Calibration Task Startup
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in TemperatureCalibration::start() due to a race condition between task spawning and object deletion. Attackers can trigger the calibration process via shell commands to write to freed heap memory, corrupting unrelated objects or allocator metadata and destabilizing heap operations.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:L/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
释放后使用
来源: CVE Program / CVE List V5

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
PX4 PX4-Autopilot 0 ~ 1.17.0 -

二、漏洞 CVE-2026-86096 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

未找到公开 POC。

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三、漏洞 CVE-2026-86096 的情报信息

请登录查看更多情报信息。

CVE-2026-86096 补丁与修复 (2)

CVE-2026-86096 厂商安全公告 (1)

CVE-2026-86096 厂商页面 (2)

IV. Related Vulnerabilities

Same product: PX4-Autopilot
Same vendor: PX4
Same weakness: CWE-416

V. Comments for CVE-2026-86096

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