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CVE-2024-39835— Robot Operating System 安全漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS)
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

Robot Operating System是ROS 2开源的机器人的元操作系统。 Robot Operating System存在安全漏洞，该漏洞源于roslaunch工具使用eval方法处理未清理的用户输入，可能导致执行任意Python代码。

CVSS 7.8 · High EPSS 0.20% · P10

可能的 ATT&CK 技术 1 AI

T1059.004 · Unix Shell
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一、 漏洞 CVE-2024-39835 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
Unsafe use of eval() method in roslaunch tool
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
A code injection vulnerability has been identified in the Robot Operating System (ROS) 'roslaunch' command-line tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability arises from the use of the eval() method to process user-supplied, unsanitized parameter values within the substitution args mechanism, which roslaunch evaluates before launching a node. This flaw allows attackers to craft and execute arbitrary Python code.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
动态执行代码中指令转义处理不恰当(Eval注入)
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
Robot Operating System 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Robot Operating System是ROS 2开源的机器人的元操作系统。 Robot Operating System存在安全漏洞，该漏洞源于roslaunch工具使用eval方法处理未清理的用户输入，可能导致执行任意Python代码。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS) Noetic Ninjemys -

二、漏洞 CVE-2024-39835 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
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三、漏洞 CVE-2024-39835 的情报信息

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同批安全公告 · Open Source Robotics Foundation · 2025-07-17 · 共 5 条

CVE-2025-3753 7.8 HIGH Robot Operating System 安全漏洞
CVE-2024-41921 7.8 HIGH Robot Operating System 安全漏洞
CVE-2024-41148 7.8 HIGH Robot Operating System 安全漏洞
CVE-2024-39289 7.8 HIGH Robot Operating System 安全漏洞

IV. Related Vulnerabilities

Same product: Robot Operating System (ROS)
Same vendor: Open Source Robotics Foundation
Same weakness: CWE-95

V. Comments for CVE-2024-39835

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