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CVE-2025-3753— Robot Operating System 安全漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS)
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

Robot Operating System是ROS 2开源的机器人的元操作系统。 Robot Operating System存在安全漏洞，该漏洞源于rosbag工具使用eval函数处理未清理的用户输入，可能导致执行任意Python代码。

CVSS 7.8 · High EPSS 0.19% · P8
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一、 漏洞 CVE-2025-3753 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
Unsafe use of eval() method in rosbag tool
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
A code execution vulnerability has been identified in the Robot Operating System (ROS) 'rosbag' tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability arises from the use of the eval() function to process unsanitized, user-supplied input in the 'rosbag filter' command. This flaw enables attackers to craft and execute arbitrary Python code.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
动态执行代码中指令转义处理不恰当(Eval注入)
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
Robot Operating System 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Robot Operating System是ROS 2开源的机器人的元操作系统。 Robot Operating System存在安全漏洞，该漏洞源于rosbag工具使用eval函数处理未清理的用户输入，可能导致执行任意Python代码。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS) Noetic Ninjemys -

二、漏洞 CVE-2025-3753 的公开POC

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三、漏洞 CVE-2025-3753 的情报信息

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同批安全公告 · Open Source Robotics Foundation · 2025-07-17 · 共 5 条

CVE-2024-41921 7.8 HIGH Robot Operating System 安全漏洞
CVE-2024-41148 7.8 HIGH Robot Operating System 安全漏洞
CVE-2024-39835 7.8 HIGH Robot Operating System 安全漏洞
CVE-2024-39289 7.8 HIGH Robot Operating System 安全漏洞

IV. Related Vulnerabilities

Same product: Robot Operating System (ROS)
Same vendor: Open Source Robotics Foundation
Same weakness: CWE-95

V. Comments for CVE-2025-3753

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