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CVE-2024-42002— ros2 topic hz 工具不安全使用 eval 方法漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System 2 (ROS 2)
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

在机器人操作系统 2（ROS 2）的“ros2topic”命令行工具中发现了一种代码注入漏洞，该漏洞影响从 Crystal Clemmys 到 Lyrical Luth（含）以及 Rolling Ridley 的所有 ROS 2 发行版。漏洞存在于“hz”子命令中，该子命令用于报告主题的发布频率，并通过 --filter 选项接受用户提供的 Python 表达式。该输入未经过任何清理直接传递给 eval() 函数，从而导致本地用户可以构造并执行任意代码。

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一、 漏洞 CVE-2024-42002 基础信息

漏洞信息
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尽管我们使用了先进的大模型技术，但其输出仍可能包含不准确或过时的信息。神龙努力确保数据的准确性，但请您根据实际情况进行核实和判断。

Vulnerability Title
Unsafe use of eval() method in ros2 topic hz tool
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System 2 (ROS 2) 'ros2topic' command-line tool, affecting all ROS 2 distributions from Crystal Clemmys up to and including Lyrical Luth and Rolling Ridley. The vulnerability lies in the 'hz' verb, which reports the publishing rate of a topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
动态执行代码中指令转义处理不恰当(Eval注入)
来源: CVE Program / CVE List V5

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System 2 (ROS 2) Rolling Ridley -

二、漏洞 CVE-2024-42002 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
AI 生成 POC 高级

未找到公开 POC。

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三、漏洞 CVE-2024-42002 的情报信息

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CVE-2024-42002 补丁与修复 (2)

IV. Related Vulnerabilities

Same vendor: Open Source Robotics Foundation
Same weakness: CWE-95

V. Comments for CVE-2024-42002

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