CVE-2024-39780— Robot Operating System 安全漏洞
一分钟漏洞结论
影响对象
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS)
利用判断
存在公开或 AI PoC，应优先验证
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
Robot Operating System是机器人的元操作系统。 Robot Operating System存在安全漏洞，该漏洞源于YAML反序列化，可能导致本地或远程用户执行任意Python代码。
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一、 漏洞 CVE-2024-39780 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
Use of unsafe yaml load in dynparam
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
A YAML deserialization vulnerability was found in the Robot Operating System (ROS) 'dynparam', a command-line tool for getting, setting, and deleting parameters of a dynamically configurable node, affecting ROS distributions Noetic and earlier. The issue is caused by the use of the yaml.load() function in the 'set' and 'get' verbs, and allows for the creation of arbitrary Python objects. Through this flaw, a local or remote user can craft and execute arbitrary Python code.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
可信数据的反序列化
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
Robot Operating System 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
Robot Operating System是机器人的元操作系统。 Robot Operating System存在安全漏洞，该漏洞源于YAML反序列化，可能导致本地或远程用户执行任意Python代码。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System (ROS) | Noetic Ninjemys | - |
|
二、漏洞 CVE-2024-39780 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
AI 生成 POC
高级
Qwen3.6-35B-A3B
· 4796 chars
Pro+ 专属包含：
漏洞复现靶场录像（真实沙箱构建 + 触发，独家）
漏洞原理深度分析
触发条件与影响面
完整可执行 POC 代码
利用链与缓解建议
POC 打包下载
每月 100+ 条 AI 生成额度
三、漏洞 CVE-2024-39780 的情报信息
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IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2024-39780
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