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CVE-2023-46256— PX4 Drone Autopilot 安全漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

PX4 Drone Autopilot是PX4 Autopilot for Drones开源的一个 PX4 无人机自动驾驶仪。 PX4 Drone Autopilot 1.14.0-rc1及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于缺少对parserbuf_index值的检查，导致存在缓冲区溢出漏洞。

CVSS 4.4 · Medium EPSS 0.63% · P49
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一、 漏洞 CVE-2023-46256 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4-Autopilot Heap Buffer Overflow Bug
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4-Autopilot provides PX4 flight control solution for drones. In versions 1.14.0-rc1 and prior, PX4-Autopilot has a heap buffer overflow vulnerability in the parser function due to the absence of `parserbuf_index` value checking. A malfunction of the sensor device can cause a heap buffer overflow with leading unexpected drone behavior. Malicious applications can exploit the vulnerability even if device sensor malfunction does not occur. Up to the maximum value of an `unsigned int`, bytes sized data can be written to the heap memory area. As of time of publication, no fixed version is available.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:N/AC:H/PR:L/UI:R/S:C/C:L/I:N/A:L
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
堆缓冲区溢出
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
PX4 Drone Autopilot 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4 Drone Autopilot是PX4 Autopilot for Drones开源的一个 PX4 无人机自动驾驶仪。 PX4 Drone Autopilot 1.14.0-rc1及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于缺少对parserbuf_index值的检查，导致存在缓冲区溢出漏洞。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
PX4 PX4-Autopilot <= 1.14.0-rc1 -

二、漏洞 CVE-2023-46256 的公开POC

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三、漏洞 CVE-2023-46256 的情报信息

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CVE-2023-46256 厂商安全公告 (1)

CVE-2023-46256 其他参考 (1)

IV. Related Vulnerabilities

Same product: PX4-Autopilot
Same vendor: PX4
Same weakness: CWE-122

V. Comments for CVE-2023-46256

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