CVE-2025-5640— PX4 Drone Autopilot 安全漏洞
公开利用映射 1
ExploitDB · 1 EDB-52339 [remote]
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一、 漏洞 CVE-2025-5640 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4-Autopilot TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS Message mavlink_receiver.cpp stack-based overflow
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Description
A vulnerability was found in PX4-Autopilot 1.12.3. It has been classified as problematic. This affects the function MavlinkReceiver::handle_message_trajectory_representation_waypoints of the file mavlink_receiver.cpp of the component TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS Message Handler. The manipulation leads to stack-based buffer overflow. Local access is required to approach this attack. The exploit has been disclosed to the public and may be used.
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Type
栈缓冲区溢出
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Title
PX4 Drone Autopilot 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4 Drone Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个 PX4 无人机自动驾驶仪。 PX4 Drone Autopilot 1.12.3版本存在安全漏洞，该漏洞源于组件TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS Message Handler中函数处理不当，可能导致栈缓冲区溢出。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| - | PX4-Autopilot | 1.12.3 | - |
二、漏洞 CVE-2025-5640 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|---|---|---|
| 1 | None | https://github.com/mbanyamer/PX4-Military-UAV-Autopilot-1.12.3-Stack-Buffer-Overflow-Exploit-CVE-2025-5640- | POC详情 |
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同批安全公告 · n/a · 2025-06-05 · 共 10 条
| CVE-2025-5648 | 2.5 LOW | Radare2 安全漏洞 |
| CVE-2025-5647 | 2.5 LOW | Radare2 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2025-5646 | 2.5 LOW | Radare2 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2025-5645 | 2.5 LOW | Radare2 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2025-5644 | 2.5 LOW | Radare2 资源管理错误漏洞 |
| CVE-2025-5643 | 2.5 LOW | Radare2 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2025-5642 | 2.5 LOW | Radare2 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2025-5641 | 2.5 LOW | Radare2 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2025-47827 | IGEL OS 安全漏洞 |
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2025-5640
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