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CVE-2025-9020— PX4 Drone Autopilot 资源管理错误漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

PX4 Drone Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个 PX4 无人机自动驾驶仪。 PX4 Drone Autopilot 1.15.4及之前版本存在资源管理错误漏洞，该漏洞源于MavlinkReceiver::handle_message_serial_control函数对参数_mavlink_shell处理不当，导致释放后重用。

CVSS 4.5 · Medium EPSS 0.16% · P5
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一、 漏洞 CVE-2025-9020 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 PX4-Autopilot Mavlink Shell Closing mavlink_receiver.cpp handle_message_serial_control use after free
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
A vulnerability was found in PX4 PX4-Autopilot up to 1.15.4. This issue affects the function MavlinkReceiver::handle_message_serial_control of the file src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp of the component Mavlink Shell Closing Handler. The manipulation of the argument _mavlink_shell leads to use after free. An attack has to be approached locally. The complexity of an attack is rather high. The exploitation is known to be difficult. The identifier of the patch is 4395d4f00c49b888f030f5b43e2a779f1fa78708. It is recommended to apply a patch to fix this issue.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:H/PR:L/UI:N/S:U/C:L/I:L/A:L
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
释放后使用
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
PX4 Drone Autopilot 资源管理错误漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4 Drone Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个 PX4 无人机自动驾驶仪。 PX4 Drone Autopilot 1.15.4及之前版本存在资源管理错误漏洞，该漏洞源于MavlinkReceiver::handle_message_serial_control函数对参数_mavlink_shell处理不当，导致释放后重用。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
PX4 PX4-Autopilot 1.15.0 -

二、漏洞 CVE-2025-9020 的公开POC

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三、漏洞 CVE-2025-9020 的情报信息

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IV. Related Vulnerabilities

Same product: PX4-Autopilot
Same vendor: PX4
Same weakness: CWE-416

V. Comments for CVE-2025-9020

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