CVE-2025-15150— PX4 Drone Autopilot 安全漏洞
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一、 漏洞 CVE-2025-15150 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 PX4-Autopilot mavlink_log_handler.cpp log_entry_from_id stack-based overflow
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Description
A vulnerability was found in PX4 PX4-Autopilot up to 1.16.0. Affected by this issue is the function MavlinkLogHandler::state_listing/MavlinkLogHandler::log_entry_from_id of the file src/modules/mavlink/mavlink_log_handler.cpp. The manipulation results in stack-based buffer overflow. The attack is only possible with local access. The patch is identified as 338595edd1d235efd885fd5e9f45e7f9dcf4013d. It is best practice to apply a patch to resolve this issue.
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:L/I:L/A:L
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Type
栈缓冲区溢出
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Title
PX4 Drone Autopilot 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4 Drone Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个 PX4 无人机自动驾驶仪。 PX4 Drone Autopilot 1.16.0及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于文件src/modules/mavlink/mavlink_log_handler.cpp中函数MavlinkLogHandler::state_listing/MavlinkLogHandler::log_entry_from_id存在栈缓冲区溢出。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| PX4 | PX4-Autopilot | 1.0 | - |
二、漏洞 CVE-2025-15150 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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CVE-2025-15150 补丁与修复 (2)
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/26124issue-tracking
CVE-2025-15150 厂商安全公告 (3)
- https://vuldb.com/?submit.717323third-party-advisory
CVE-2025-15150 其他参考 (1)
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/26118issue-tracking
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2025-15150
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