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CVE-2026-32743— PX4-Autopilot 安全漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于MavlinkLogHandler存在基于栈的缓冲区溢出问题，可能导致攻击者触发拒绝服务。

CVSS 6.5 · Medium EPSS 0.34% · P26
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一、 漏洞 CVE-2026-32743 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 Autopilot: Stack-based Buffer Overflow via Oversized Path Input in MAVLink Log Request Handling
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 is an open-source autopilot stack for drones and unmanned vehicles. Versions 1.17.0-rc2 and below are vulnerable to Stack-based Buffer Overflow through the MavlinkLogHandler, and are triggered via MAVLink log request. The LogEntry.filepath buffer is 60 bytes, but the sscanf function parses paths from the log list file with no width specifier, allowing a path longer than 60 characters to overflow the buffer. An attacker with MAVLink link access can trigger this by first creating deeply nested directories via MAVLink FTP, then requesting the log list. The flight controller MAVLink task crashes, losing telemetry and command capability and causing DoS. This issue has been fixed in this commit: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/616b25a280e229c24d5cf12a03dbf248df89c474.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
栈缓冲区溢出
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
PX4-Autopilot 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2及之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于MavlinkLogHandler存在基于栈的缓冲区溢出问题，可能导致攻击者触发拒绝服务。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
PX4 PX4-Autopilot <= 1.17.0-rc2 -

二、漏洞 CVE-2026-32743 的公开POC

# POC 描述 源链接 神龙链接
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三、漏洞 CVE-2026-32743 的情报信息

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CVE-2026-32743 补丁与修复 (1)

CVE-2026-32743 厂商安全公告 (1)

IV. Related Vulnerabilities

Same product: PX4-Autopilot
Same vendor: PX4
Same weakness: CWE-121

V. Comments for CVE-2026-32743

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