CVE-2026-32707— PX4-Autopilot 安全漏洞
一分钟漏洞结论
影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于tattu_can在其多帧组装循环中存在无边界内存复制，可能导致处理特制CAN帧时栈内存被覆盖。
可能的 ATT&CK 技术 1 AI
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一、 漏洞 CVE-2026-32707 基础信息
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Vulnerability Title
PX4 autopilot has a stack buffer overflow in tattu_can due to unbounded memcpy in frame assembly loop
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, tattu_can contains an unbounded memcpy in its multi-frame assembly loop, allowing stack memory overwrite when crafted CAN frames are processed. In deployments where tattu_can is enabled and running, a CAN-injection-capable attacker can trigger a crash (DoS) and memory corruption. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:P/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:L/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
栈缓冲区溢出
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
PX4-Autopilot 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于tattu_can在其多帧组装循环中存在无边界内存复制，可能导致处理特制CAN帧时栈内存被覆盖。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| PX4 | PX4-Autopilot | < 1.17.0-rc2 | - |
|
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| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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CVE-2026-32707 厂商安全公告 (1)
同批安全公告 · PX4 · 2026-03-13 · 共 7 条
| CVE-2026-32708 | 7.8 HIGH | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32706 | 7.1 HIGH | PX4-Autopilot 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2026-32705 | 6.8 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32709 | 5.4 MEDIUM | PX4-Autopilot 路径遍历漏洞 |
| CVE-2026-32724 | 5.3 MEDIUM | PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞 |
| CVE-2026-32713 | 4.3 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-32707
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