CVE-2026-32724— PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞
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一、 漏洞 CVE-2026-32724 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 autopilot has a heap Use-After-Free in MavlinkShell::available() via SERIAL_CONTROL Race Condition
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Description
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc1, a heap-use-after-free is detected in the MavlinkShell::available() function. The issue is caused by a race condition between the MAVLink receiver thread (which handles shell creation/destruction) and the telemetry sender thread (which polls the shell for available output). The issue is remotely triggerable via MAVLink SERIAL_CONTROL messages (ID 126), which can be sent by an external ground station or automated script. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc1.
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Type
释放后使用
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Title
PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc1之前版本存在资源管理错误漏洞，该漏洞源于MavlinkShell::available函数中存在释放后重用，可能导致通过MAVLink SERIAL_CONTROL消息远程触发。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| PX4 | PX4-Autopilot | < 1.17.0-rc1 | - |
二、漏洞 CVE-2026-32724 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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CVE-2026-32724 厂商安全公告 (1)
同批安全公告 · PX4 · 2026-03-13 · 共 7 条
| CVE-2026-32708 | 7.8 HIGH | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32706 | 7.1 HIGH | PX4-Autopilot 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2026-32705 | 6.8 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32709 | 5.4 MEDIUM | PX4-Autopilot 路径遍历漏洞 |
| CVE-2026-32707 | 5.2 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32713 | 4.3 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-32724
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