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CVE-2026-32724— PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc1之前版本存在资源管理错误漏洞，该漏洞源于MavlinkShell::available函数中存在释放后重用，可能导致通过MAVLink SERIAL_CONTROL消息远程触发。

CVSS 5.3 · Medium EPSS 0.24% · P14
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一、 漏洞 CVE-2026-32724 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 autopilot has a heap Use-After-Free in MavlinkShell::available() via SERIAL_CONTROL Race Condition
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc1, a heap-use-after-free is detected in the MavlinkShell::available() function. The issue is caused by a race condition between the MAVLink receiver thread (which handles shell creation/destruction) and the telemetry sender thread (which polls the shell for available output). The issue is remotely triggerable via MAVLink SERIAL_CONTROL messages (ID 126), which can be sent by an external ground station or automated script. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc1.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
释放后使用
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc1之前版本存在资源管理错误漏洞，该漏洞源于MavlinkShell::available函数中存在释放后重用，可能导致通过MAVLink SERIAL_CONTROL消息远程触发。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
PX4 PX4-Autopilot < 1.17.0-rc1 -

二、漏洞 CVE-2026-32724 的公开POC

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三、漏洞 CVE-2026-32724 的情报信息

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CVE-2026-32724 厂商安全公告 (1)

同批安全公告 · PX4 · 2026-03-13 · 共 7 条

CVE-2026-32708 7.8 HIGH PX4-Autopilot 安全漏洞
CVE-2026-32706 7.1 HIGH PX4-Autopilot 缓冲区错误漏洞
CVE-2026-32705 6.8 MEDIUM PX4-Autopilot 安全漏洞
CVE-2026-32709 5.4 MEDIUM PX4-Autopilot 路径遍历漏洞
CVE-2026-32707 5.2 MEDIUM PX4-Autopilot 安全漏洞
CVE-2026-32713 4.3 MEDIUM PX4-Autopilot 安全漏洞

IV. Related Vulnerabilities

Same product: PX4-Autopilot
Same vendor: PX4
Same weakness: CWE-416

V. Comments for CVE-2026-32724

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