CVE-2026-32713— PX4-Autopilot 安全漏洞
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一、 漏洞 CVE-2026-32713 基础信息
漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 Autopilot MAVLink FTP Session Validation Logic Error Allows Operations on Invalid File Descriptors
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Description
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, A logic error in the PX4 Autopilot MAVLink FTP session validation uses incorrect boolean logic (&& instead of ||), allowing BurstReadFile and WriteFile operations to proceed with invalid sessions or closed file descriptors. This enables an unauthenticated attacker to put the FTP subsystem into an inconsistent state, trigger operations on invalid file descriptors, and bypass session isolation checks. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Type
控制流实现总是不正确
来源: 美国国家漏洞数据库 NVD
Vulnerability Title
PX4-Autopilot 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于PX4 Autopilot MAVLink FTP会话验证中存在逻辑错误，可能导致未经验证的攻击者使FTP子系统进入不一致状态并绕过会话隔离检查。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| PX4 | PX4-Autopilot | < 1.17.0-rc2 | - |
二、漏洞 CVE-2026-32713 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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CVE-2026-32713 厂商安全公告 (1)
同批安全公告 · PX4 · 2026-03-13 · 共 7 条
| CVE-2026-32708 | 7.8 HIGH | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32706 | 7.1 HIGH | PX4-Autopilot 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2026-32705 | 6.8 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32709 | 5.4 MEDIUM | PX4-Autopilot 路径遍历漏洞 |
| CVE-2026-32724 | 5.3 MEDIUM | PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞 |
| CVE-2026-32707 | 5.2 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-32713
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