CVE-2026-32713— PX4-Autopilot 安全漏洞
一分钟漏洞结论
影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于PX4 Autopilot MAVLink FTP会话验证中存在逻辑错误，可能导致未经验证的攻击者使FTP子系统进入不一致状态并绕过会话隔离检查。
可能的 ATT&CK 技术 1 AI
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Vulnerability Title
PX4 Autopilot MAVLink FTP Session Validation Logic Error Allows Operations on Invalid File Descriptors
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, A logic error in the PX4 Autopilot MAVLink FTP session validation uses incorrect boolean logic (&& instead of ||), allowing BurstReadFile and WriteFile operations to proceed with invalid sessions or closed file descriptors. This enables an unauthenticated attacker to put the FTP subsystem into an inconsistent state, trigger operations on invalid file descriptors, and bypass session isolation checks. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
控制流实现总是不正确
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
PX4-Autopilot 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于PX4 Autopilot MAVLink FTP会话验证中存在逻辑错误，可能导致未经验证的攻击者使FTP子系统进入不一致状态并绕过会话隔离检查。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| PX4 | PX4-Autopilot | < 1.17.0-rc2 | - |
|
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| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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CVE-2026-32713 厂商安全公告 (1)
同批安全公告 · PX4 · 2026-03-13 · 共 7 条
| CVE-2026-32708 | 7.8 HIGH | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32706 | 7.1 HIGH | PX4-Autopilot 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2026-32705 | 6.8 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32709 | 5.4 MEDIUM | PX4-Autopilot 路径遍历漏洞 |
| CVE-2026-32724 | 5.3 MEDIUM | PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞 |
| CVE-2026-32707 | 5.2 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-32713
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