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CVE-2026-32709— PX4-Autopilot 路径遍历漏洞

一分钟漏洞结论

影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。

PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2之前版本存在路径遍历漏洞，该漏洞源于PX4 Autopilot MAVLink FTP实现中存在未经验证的路径遍历，可能导致任何MAVLink对等方无需身份验证即可对飞行控制器文件系统上的任意文件进行读写操作。

CVSS 5.4 · Medium EPSS 0.34% · P25
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一、 漏洞 CVE-2026-32709 基础信息

漏洞信息
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Vulnerability Title
PX4 Autopilot MAVLink FTP Unauthenticated Path Traversal (Arbitrary File Read/Write/Delete)
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, An unauthenticated path traversal vulnerability in the PX4 Autopilot MAVLink FTP implementation allows any MAVLink peer to read, write, create, delete, and rename arbitrary files on the flight controller filesystem without authentication. On NuttX targets, the FTP root directory is an empty string, meaning attacker-supplied paths are passed directly to filesystem syscalls with no prefix or sanitization for read operations. On POSIX targets (Linux companion computers, SITL), the write-path validation function unconditionally returns true, providing no protection. A TOCTOU race condition in the write validation on NuttX further allows bypassing the only existing guard. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:L/I:L/A:N
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
对路径名的限制不恰当(路径遍历)
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
PX4-Autopilot 路径遍历漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2之前版本存在路径遍历漏洞，该漏洞源于PX4 Autopilot MAVLink FTP实现中存在未经验证的路径遍历，可能导致任何MAVLink对等方无需身份验证即可对飞行控制器文件系统上的任意文件进行读写操作。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD

受影响产品

厂商 产品 影响版本 CPE 订阅
PX4 PX4-Autopilot < 1.17.0-rc2 -

二、漏洞 CVE-2026-32709 的公开POC

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三、漏洞 CVE-2026-32709 的情报信息

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CVE-2026-32709 厂商安全公告 (1)

同批安全公告 · PX4 · 2026-03-13 · 共 7 条

CVE-2026-32708 7.8 HIGH PX4-Autopilot 安全漏洞
CVE-2026-32706 7.1 HIGH PX4-Autopilot 缓冲区错误漏洞
CVE-2026-32705 6.8 MEDIUM PX4-Autopilot 安全漏洞
CVE-2026-32724 5.3 MEDIUM PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞
CVE-2026-32707 5.2 MEDIUM PX4-Autopilot 安全漏洞
CVE-2026-32713 4.3 MEDIUM PX4-Autopilot 安全漏洞

IV. Related Vulnerabilities

Same product: PX4-Autopilot
Same vendor: PX4
Same weakness: CWE-22

V. Comments for CVE-2026-32709

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