CVE-2026-32708— PX4-Autopilot 安全漏洞
一分钟漏洞结论
影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于Zenoh uORB订阅者直接从传入有效载荷长度分配栈可变长度数组时未进行边界检查，可能导致栈溢出和Zenoh桥接任务崩溃。
可能的 ATT&CK 技术 1 AI
T1496 · Resource Hijacking
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一、 漏洞 CVE-2026-32708 基础信息
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Vulnerability Title
Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, the Zenoh uORB subscriber allocates a stack VLA directly from the incoming payload length without bounds. A remote Zenoh publisher can send an oversized fragmented message to force an unbounded stack allocation and copy, causing a stack overflow and crash of the Zenoh bridge task. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
栈缓冲区溢出
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Title
PX4-Autopilot 安全漏洞
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Description
PX4-Autopilot是PX4 Autopilot开源的一个无人机自动驾驶系统。 PX4-Autopilot 1.17.0-rc2之前版本存在安全漏洞，该漏洞源于Zenoh uORB订阅者直接从传入有效载荷长度分配栈可变长度数组时未进行边界检查，可能导致栈溢出和Zenoh桥接任务崩溃。
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
CVSS Information
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
Vulnerability Type
N/A
来源: 中国国家信息安全漏洞库 CNNVD
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| PX4 | PX4-Autopilot | < 1.17.0-rc2 | - |
|
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| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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CVE-2026-32708 厂商安全公告 (1)
同批安全公告 · PX4 · 2026-03-13 · 共 7 条
| CVE-2026-32706 | 7.1 HIGH | PX4-Autopilot 缓冲区错误漏洞 |
| CVE-2026-32705 | 6.8 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32709 | 5.4 MEDIUM | PX4-Autopilot 路径遍历漏洞 |
| CVE-2026-32724 | 5.3 MEDIUM | PX4-Autopilot 资源管理错误漏洞 |
| CVE-2026-32707 | 5.2 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
| CVE-2026-32713 | 4.3 MEDIUM | PX4-Autopilot 安全漏洞 |
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-32708
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