CVE-2026-84698— PX4 自稳系统 sd_bench 堆缓冲区溢出
一分钟漏洞结论
影响对象
PX4 PX4-Autopilot
利用判断
尚无明确在野利用证据，仍需结合暴露面评估
建议动作
优先检查厂商安全公告和参考链接中的修复版本；无法立即升级时，限制受影响服务暴露并加强监测。
PX4 飞控（PX4 Autopilot）中存在一个堆缓冲区溢出漏洞，该漏洞位于 命令中。该命令会将一个 4 字节的块号写入一个大小由用户指定大小的内存分配区域。攻击者可以通过以小于 4 字节的块大小调用 来触发堆缓冲区溢出，从而可能实现任意代码执行或导致系统崩溃。
可能的 ATT&CK 技术 1 AI
T1531 · Account Access Removal
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一、 漏洞 CVE-2026-84698 基础信息
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Vulnerability Title
PX4 Autopilot sd_bench Heap Buffer Overflow via Block Size
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Description
PX4 Autopilot contains a heap buffer overflow vulnerability in the sd_bench command that writes a four-byte block number into a user-supplied sized allocation. Attackers can invoke sd_bench with a block size below four bytes to overflow the heap buffer and potentially execute code or crash the system.
来源: CVE Program / CVE List V5
CVSS Information
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H
来源: CVE Program / CVE List V5
Vulnerability Type
跨界内存写
来源: CVE Program / CVE List V5
受影响产品
| 厂商 | 产品 | 影响版本 | CPE | 订阅 |
|---|---|---|---|---|
| PX4 | PX4-Autopilot | 0 ~ 1.17.0 | - |
|
二、漏洞 CVE-2026-84698 的公开POC
| # | POC 描述 | 源链接 | 神龙链接 |
|---|
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CVE-2026-84698 其他参考 (4)
IV. Related Vulnerabilities
V. Comments for CVE-2026-84698
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